- 
                Notifications
    You must be signed in to change notification settings 
- Fork 6
LogicNotDetector
        Moscowsky Anton edited this page Nov 16, 2020 
        ·
        1 revision
      
    Псевдо-признак, позволяющий указать, что другой признак не должен выполняться в данной области.
| Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Доп. информация | 
|---|---|---|---|---|---|
| DС | Унаследовано | - | - | - | - | 
В случае если ни одного объекта не обнаружено, то детектор вернет всю область изображения.
Проверяет, чтобы область не удовлетворяет признаку.
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "LogicNot") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, 0.75) допустимая вероятность распознавания
- Contour (bool, default: true) Не используется для данного признака
- A (string, must be set) Признак, должен быть объявлен в теге AttributeLib, выше данного.
<?xml version="1.0" ?>
<AttributeLib>
    
    <Attribute Name="HistDarkRed" Type="HistColor" Histogram="histograms/DarkRed.yaml" Probability="0.4"/>       
    
    <Attribute Name="NotRed" Type="LogicNot" A="HistDarkRed"/>
    
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>  
    <SimpleObject Name="NotRedCup" ID="63" Probability="0.5" Mode="Soft">                   
        <Attribute Type="Detect">CupDnn</Attribute>        
        <Attribute Type="Check">NotRed</Attribute>        
    </SimpleObject>            
    
</SimpleObjectBase> Как видно, с использованием данного признака, была распознана только белая чашка. Пример второй чашки взят отсюда, и показывает, что CNN детектор сработал.
Как видно, с использованием данного признака, была распознана только белая чашка. Пример второй чашки взят отсюда, и показывает, что CNN детектор сработал.
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка