- 
        Couldn't load subscription status. 
- Fork 6
SpaceInRelation
        Moscowsky Anton edited this page Nov 19, 2020 
        ·
        6 revisions
      
    Проверяет, что обрамляющий прямоугольник первого объекта полностью лежит внутри прямоугольника второго.
- Name (string, must be set) Уникальное имя отношения.
- Type (string, must be SpaceIn) Тип отношения.
- Отсутсвуют.
<?xml version="1.0" ?>
<AttributeLib>
    
    <Attribute Name="HaarFace" Type="HaarCascade" Cascade="cascades/mallick_haarcascade_frontalface_default.xml"/>
    
    <Attribute Name="CnnPerson" Type="Dnn" framework="tensorflow" weights="ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17/frozen_inference_graph.pb" config="ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17/config.pbtxt" labels="ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17/mscoco_label_map.pbtxt" inputWidth="300" inputHeight="300" Probability="0.5" obj_id="1"/> 
    
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase> 
    
    <SimpleObject Name="Face" ID="10">              
        <Attribute Type="Detect">HaarFace</Attribute>            
    </SimpleObject>
    
    <SimpleObject Name="CnnPerson" ID="67">              
        <Attribute Type="Detect">CnnPerson</Attribute>        
    </SimpleObject>    
    
</SimpleObjectBase>
<RelationLib>    
    
    <RelationShip Type="SpaceIn" Name="in"/>
    
</RelationLib>
<ComplexObjectBase>
    
    <ComplexObject ID="10" Name="FacedPerson">
        <SimpleObject Class="CnnPerson" InnerName="Person"/>
        <SimpleObject Class="Face" InnerName="Face"/>
        
        <Relation Obj1="Face" Obj2="Person" Relationship="in"/>                
    </ComplexObject>
    
</ComplexObjectBase>

Сложный объект сопоставляет лица и фигуры на изображении по принципу положения лица в прямоугольнике фигуры.
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка