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Henrique-BO/rele_magritte

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Jun 21, 2022
Jun 25, 2022
Jun 27, 2022
Jun 15, 2022
Jun 27, 2022
Jun 15, 2022
Jun 25, 2022
Jun 14, 2022
Jun 25, 2022

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Relé Magritte

O projeto se baseia na construção de um Plotter 2D, isto é, uma máquina capaz de transladar uma caneta no plano horizontal e movimentá-la verticalmente de forma a desenhar sobre uma folha de papel. A caneta utilizada será do tipo hidrográfica, a fim de facilitar o contato com a folha sulfite A4 e evitar posteriores problemas com pressão e atrito na interface folha-caneta. Serão utilizados motores de passo para os movimentos horizontais e um servo motor para o movimento vertical da caneta. O controle será realizado por um microcontrolador ESP32. Será desenvolvido uma interface via Wi-Fi para que o usuário especifique o desenho a ser realizado em código G.

Autores:

  • Gabriel Henrique de Morais Pires
  • Henrique Barros Oliveira
  • Julia Martins Frejat
  • Pedro Sotelo Calvo

About

Plotter 2D com ESP32 e FreeRTOS

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