easondrone_ws

ROS workspace for PX4 quadrotor

📜 项目亮点

EasonDrone是一个自主四旋翼无人机框架，基于PX4-Autopilot、MAVROS、ROS等开源框架开发。

功能：

• 飞行控制
• 目标检测
• SLAM定位
• 路径规划
• 场景重建

作为开源项目，欢迎各位使用、贡献。不完善之处，还请各位大佬多多批评指正！

🎈 竞赛级Offboard飞行控制（思路+代码精讲）

依托经典无人机自主飞行竞赛赛题，讲解程序编写整体的思路，以及Offboard控制代码部分的所有细节。

🚀 YOLOv7目标检测（从零开始全流程）

🪂 移动靶精准降落

视觉与雷达SLAM

🎯 VINS-Fusion（附赠论文解读）

🎯 FAST-LIO2

Fast Direct LiDAR-inertial Odometry.

🎯 FAST-LIVO2

🎯 FAST-LIO-SAM

FAST-LIO with Smoothing and Mapping.

🎯 better-FAST-LIO2

FAST-LIO-SAM + dynamic removal + multi-session mapping + object-level update + online relocalization.

局部避障导航

🏹 EGO-Planner

An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors.

🏹 Artificial Potential Field

🏹 Intent-MPC

Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic Environments.

三维场景重建

🌏 OctoMap

An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees.

🌏 COLMAP

Structure-from-Motion and Multi-View Stereo.

🛒 课程订阅

本课程分为基础班以及进阶班，根据课程特点，适用于不同人群。

	课程特点🌟	订阅链接🔗	活动价🔥
基础套餐🧑‍🎓	着重Offboard飞行控制 & Gazebo模型与场景设计	古月学院	68 98
进阶套餐🧑‍💻	一次解锁本项目全部内容，一对一售后答疑贴心服务	古月学院	198 248

📧 联系方式

Cite the Work

If you use this repository in your academic research, a BibTeX citation is appreciated:

@misc{hua2025easondrone_ws,
  title={EasonDrone: ROS framework for PX4 quadrotor.},
  author={Hua, Yuxiao},
  howpublished={\url{https://github.com/HuaYuXiao/easondrone_ws}},
  year={2025}
}