0. Заглавная
Рабочий отчет проекта "РОМАН" по сборке робота на платформе Arduino.
Дневник проекта по адресу https://vk.com/robotroma
Конструктивно робот представляет собой четырехколесную тележку, с установленными датчиками, и микроконтроллером на базе ATmega32u4.
Датчики позволяют решать стандартные задачи - движения по линии, ориентировании в лабиринте. Будет возможность управления с мобильного устройства.
Ссылки на страницы вики с описанием каждого момента конструирования - в блоке справа.
- Разработка системы стабилизации угла отклонения балансирующего робота Д.С. Федоров, А.Ю. Ивойлов, В.А. Жмудь, В.Г. Трубин
- АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ» А.А. Бобцов, А.С. Боргуль, К.А. Зименко, А.А. Пыркин
- [Карпов В.Э. "ПИД-управление в нестрогом изложении"] (http://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf)
- [Практикум. Управление роботом при движении по вектору , М.: , 2010] (http://robofob.ru/materials/begin/mAzimuth.pdf)
- В. Денисенко. ПИД регуляторы: вопросы реализации ч. 1 ч. 2
- В. Денисенко. ПИД регуляторы: Принципы построения и модификации ч. 1 ч.2
- Фильтр Калмана (робофорум)
- [Фильтр Калмана для одной переменной] (http://forum.amperka.ru/threads/%D0%A4%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80-%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9.4275/#post-77863)
- [Filtering Sensor Data with a Kalman Filter] (http://interactive-matter.eu/blog/2009/12/18/filtering-sensor-data-with-a-kalman-filter/)
- ДАО РОБОТА СУМО Онлайн-книга по созданию робота минисумо на базе Ардуино
- NewPing, библиотека управления сонаром http://playground.arduino.cc/Code/NewPing, https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home
- Strela, библиотека Амперки https://github.com/amperka/Strela
- Pid Library, реализация пид контроллера https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library
Автор Бельченков Клим.
