opencvとc＋＋で画素ごとのアクセスをやってみる

環境

• OSX 10.7.5
• homebrew 0.9.2
• opencv 2.4.2
  • brew install opencvで簡単にインストールできた

ソードコード

• SOURCE.JPGを実行してみると同じ画像のDST.JPGが出来る

• test.cpp
  

  #include <cxcore.h>
  #include <highgui.h>
  
  int main(void)
  {
    cv::Mat mat = cv::imread("SOURCE.JPG", -1);
    if(!mat.data)
    {
       return-1;
    }
    cv::Mat out(mat);
  
    for(int y = 0; y < mat.rows; y++)
    {
       for(int x = 0; x < mat.cols; x++)
       {
          CvMat mat_ = mat;
          CvMat out_ = out;
          cvSet2D(&out_, y, x, cvGet2D(&mat_, y, x));
       }
    }
    cv::imwrite("DST.JPG", out);
  
    return 0;
  }

• Makefile
  

  CC = g++                                                                                                                                                                                       
  LDFLAGS  += `pkg-config opencv --libs`
  CFLAGS   += `pkg-config opencv --cflags`
  CXXFLAGS += `pkg-config opencv --cflags`
  
  a.out: test.o
      $(CC) -o a.out ${LDFLAGS} test.o
       
  .cpp.o:
      $(CC) $(CXXFLAGS) -c $<

高速化について

• ループをこんな感じにすれば関数呼び出しのオーバーヘッドがない分早いらしい(実際少し早かった)
  

  int channels = out.channels();
  int out_step = out.step;
  int mat_step = mat.step;
  
  for(int y = 0; y < mat.rows; y++)
  {
     for(int x = 0; x < mat.cols; x++)
     {
        for (int channel = 0; channel < channels; channel++)
        {
           out.data[y * out_step + x + channel] = mat.data[y * mat_step + x + channel];
        }
     }
  }

参照

• かっしぃのメモ帳: OpenCV2.xのcv::Matから画素を取り出す
• まとめ？ブログ OpenCV 3 画素アクセス + 高速化