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@social-robotics-lab Social Robotics Lab., Doshisha University

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    34 repositories

    • Python_seminar

      Public
      Python勉強会
      python
      Jupyter Notebook
      •0•0•0•0•Updated Jan 9, 2025Jan 9, 2025

    • ar-communicator-for-deaf-and-hearing

      Public
      ユーザの会話相手にアバターを重ねて表示し、アバターが会話相手の使用するモダリティ（音声または手話）を、ユーザが使用するモダリティ（手話または音声）に変換して表出するシステム
      C#
      •0•0•0•1•Updated Dec 28, 2024Dec 28, 2024

    • bocco-emo

      Public
      Python
      •0•0•3•0•Updated Nov 20, 2024Nov 20, 2024

    • conversation-robot-at-university

      Public
      A robot system that talks to students at a university.
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Oct 3, 2024Oct 3, 2024

    • conversation-robot-for-open-campus

      Public
      A robot system that talks to high school students visiting an open campus.
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 30, 2024Aug 30, 2024

    • card-reader-for-RC-S380

      Public
      A sample program using a card reader (RC-S380/S) and nfcpy to read the name and student ID number from the student card.
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 12, 2024Aug 12, 2024

    • pyfeat-from-camera

      Public
      A sample program of recognizing an emotion from an image using a camera device.
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•1•0•Updated Aug 12, 2024Aug 12, 2024

    • robo-tutorial

      Public
      同志社大学 文化情報学部 ソーシャルロボティクス研究室（担当：飯尾）で用いるSota (CommU, Puppet)を使用したプログラムを開発するためのチュートリアルです。
      Python
      •
      MIT License
      •1•3•0•0•Updated May 7, 2024May 7, 2024

    • robot-controller-client

      Public
      RobotControllerと通信し操作するプログラム
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Nov 28, 2023Nov 28, 2023

    • chat-with-robot-using-chatgpt

      Public
      ChatGPTを用いてロボットと雑談するプログラム
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Nov 28, 2023Nov 28, 2023

    • robot-controller-client-browser

      Public
      Webブラウザを用いてRobotControllerと通信し操作するプログラム
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Nov 20, 2023Nov 20, 2023

    • PoseReader_bin

      Public
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Oct 18, 2023Oct 18, 2023

    • samples

      Public
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Jul 4, 2023Jul 4, 2023

    • slack_dialog_bots

      Public
      Slackで対話するボット
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Jan 2, 2023Jan 2, 2023

    • robot-talking-to-people

      Public
      人々に声掛けするロボットシステム
      Python
      •
      MIT License
      •1•0•0•0•Updated Sep 11, 2022Sep 11, 2022

    • robot-assisted-language-learning

      Public
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•1•0•Updated Jul 9, 2022Jul 9, 2022

    • RCClient_cs

      Public
      C#のRobotControllerのクライアントプログラム
      C#
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated May 9, 2022May 9, 2022

    • nttdial

      Public
      Python
      •0•0•0•0•Updated Apr 18, 2022Apr 18, 2022

    • robotcontroller_client

      Public
      A sample client program for communicating with RobotController.
      sotacommudocker
      Python
      •
      MIT License
      •2•1•0•0•Updated Apr 15, 2022Apr 15, 2022

    • robotcontroller_client_browser

      Public
      This is a program to have a robot say something via a web browser.
      Python
      •
      MIT License
      •1•0•0•0•Updated Apr 13, 2022Apr 13, 2022

    • RobotController_bin

      Public
      Binary file (jar file) of RobotController.
      binarysotacommu
      MIT License
      •2•1•0•0•Updated Mar 10, 2022Mar 10, 2022

    • RobotController

      Public
      TCP server programs for controlling a robot (Sota or CommU).
      sotacommu
      Java
      •
      MIT License
      •0•1•0•0•Updated Mar 10, 2022Mar 10, 2022

    • PoseReader

      Public
      Sota (CommU) のポーズを作成するためのツールです。
      Java
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Mar 10, 2022Mar 10, 2022

    • plot

      Public
      Pythonでグラフ描画する
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Oct 19, 2021Oct 19, 2021

    • SpeechServerForUnityChan

      Public
      UnityChan
      C#
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Oct 6, 2021Oct 6, 2021

    • dog_sample

      Public
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 2, 2021Aug 2, 2021

    • opencampus

      Public
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 1, 2021Aug 1, 2021

    • yolo_deepsort

      Public
      Python
      •
      GNU General Public License v3.0
      •0•0•0•0•Updated Jul 21, 2021Jul 21, 2021

    • gst_sender

      Public
      Shell
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Jul 12, 2021Jul 12, 2021

    • elan_tools

      Public
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Jun 22, 2021Jun 22, 2021