Glossaire

Parce qu'il n'est pas toujours très facile de comprendre ce que certains membres du bureau baragouinent, voici un petit glossaire non exhaustif des termes fréquement employés

• Programmation :

  • Hardware : Désigne le plus bas niveau (l'électronique et les puces).
  • Software : Désigne le plus haut niveau (le logiciel s'executant sur la matériel).
  • Git : Système de gestion de versions et de colaboration pour le code. Voir Git.
  • PI : Il ne s'agit d'une carte Raspberry PI.
  • OS : Operating System : Système de base d'un ordinateur (macOS/linux/windows).
  • ROS : Ensemble de librairies pour les roboticiens permettant de faciliter les communication inter-processus et leur execution simultanée.

• Electronique :

  • CMS / SMD : Composants montés en surface. Composants soudés en surface de la carte electronique.
  • MOSFET : Transistor à effet de champ. Interrupteur statique commandé.
  • PCB : Printed Circuit Board. Carte electronique sur laquelle sont soudés les composants.
  • Stepper : Moteur pas-à-pas.
  • Driver : Carte electronique de commande, généralement moteurs.