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Kanta HORIO edited this page Oct 31, 2020
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6 revisions
| アーギュメント | 範囲 | 説明 |
|---|---|---|
| motorID | 1-4, 255 | モータのID |
常時
ABS_POSレジスタを0にリセットします。現在位置をHOMEに設定するのと同等の操作です。
| アーギュメント | 範囲 | 説明 |
|---|---|---|
| motorID | 1-4, 255 | モータのID |
| newPosition | -2,097,152 - 2,097,151 | 指定座標 |
モータ停止時
ABS_POSレジスタを指定座標に書き換えます。現在のモータ位置が指定座標になります。
| アーギュメント | 範囲 | 説明 |
|---|---|---|
| motorID | 1-4, 255 | モータのID |
常時
ABS_POSレジスタの内容（現在位置）を取得します。
/position (int)motorID (int)ABS_POS
| アーギュメント | 範囲 | 説明 |
|---|---|---|
| motorID | 1-4, 255 | モータのID |
| ABS_POS | -2,097,152 - 2,097,151 | 現在位置 |
| アーギュメント | 範囲 | 説明 |
|---|---|---|
| motorID | 1-4, 255 | モータのID |
常時
現在のモータ回転速度を取得します。
/speed(int)motorID (float)speed
| アーギュメント | 範囲 | 説明 |
|---|---|---|
| motorID | 1-4, 255 | モータのID |
| speed | -15625 - 15625 [step/s] | 現在の回転速度 |
- home
- Tutorial
-
Connections and settings
- Power supply and Motor
- Sensor and Switch
- Network and DIP switch
- Setup with a microSD card
- Example parameter values for example steppers
- Function description
- OSC command reference
- Technical information