Connections and settings

Power connection

Available power supplies

The STEP400 is capable of inputting from 12V DC to 72V DC. This voltage is supplied directly to the motor driver. It is also stepped down to 5V and 3.3V on the board for control power. If a PC or other device is connected to the USB port, only the control power is supplied. The required current depends on the type and number of motors and drive voltage.

If you are going to arrange for a power supply, it is better to choose one that can flow at least 3A at 24V. It can be used for a wide variety of purposes.

Power supply terminals

The terminal has four screw types, two on the left hand side are negative and two on the right hand side are positive. The screw diameter is M3. The core wire of the cable can be directly tightened, but special terminals can be used for a more secure connection. The following are examples of compatible terminals;

• NICHIFU TMEX1.25-3N

Motor connection

The STEP400 can be used with bipolar stepping motors with a phase current of around 5A or less. Please refer to this page for examples of usable motors.

Connecting terminals

A 3.81mm (0.150") pitch header (Euro-style terminal block) is provided on the board. The mating connectors include the following;

• TE Connectivity AMP Connectors 284507-4
• Ningbo Kangnex Elec WJ15EDGK-3.81-4P

The connection terminals, from left to right: A1, A2, B2, B1. One coil should be connected to the A1-A2 pair and the other to the B1-B2 pair. If the pairs are swapped or the wiring is switched in the pair, the direction of motor rotation will be reversed. It is useful to have the same connection rules for the entire board.

Sensor/Switch Connections.

There are two terminals for each axis, HOME and LIMIT, to which sensors and switches can be connected. The roles of each terminals are as follows;

HOME

Input terminal for origin detection. Since the stepping motor cannot detect its own position, a separate sensor is required to return to the home position at startup. It is directly connected to the motor driver IC and can be used for coordinate control by the driver. The input pin is pulled up at 3.3 V inside the driver IC.

LIMIT

These pins are separate from the origin, and can be used for limit sensors in the operating range. It can be used to stop the motor by setting up a function to stop the motor, or used completely independently. The input terminal is pulled up to 3.3V.

接続端子

JST（日本圧着端子製造株式会社）のXAシリーズコネクタです。適合するコネクタは下記を参照してください。

Connection Terminals

XA series connectors from JST (J.S.T.MFG.CO.,LTD.) . For compatible connectors, refer to the following;

品名	型番	備考
（参考）基板ポスト	B03B-XASK-1 (LF)(SN)	基板上へ実装されている部品
ハウジング	XAP-03V-1	差し込むコネクタ部本体
コンタクト	BXA-001T-P0.6	ハウジングへ挿入する接続部

Product name	Model number	Remarks

ピン配置

ピン配置はHOMEとLIMIT共通です。

ピン番号	機能
1	GND
2	SW/センサ入力
3	5V出力

ドライバ側は、入力端子がHigh(3.3v)からLow(0V)に遷移したタイミングで反応しますので、通常時に接点が開いている（ノーマルオープン）状態になるように機構とセンサ（またはスイッチ）を組み合わせる必要があります。

DIPスイッチの設定

STEP400のIDを設定します。IDはOSCメッセージの返答に使われるほか、IPアドレスや送信ポート番号にも反映されます。
IDは2進数で設定します。DIPスイッチによる2進数での設定はこちらが参考になります。
ディップスイッチによるチャンネル設定

ネットワークの設定

初期設定

項目	初期値
IPアドレス	10.0.0.100+ID
MACアドレス	0x60, 0x95, 0xCE, 0x10, 0x02, 0x00+ID
返信先アドレス	10.0.0.10
OSC受信ポート	50000
OSC送信ポート	50100+ID

MACアドレス

STEP400には個別のMACアドレスを割り振っていますが、初期値は上記の通りになっています。使用開始時にMACアドレスの設定をお願いします。

SETUPスイッチ

このスイッチを押しながらリセットあるいは電源投入をすると、セットアップモードに入る、という機能を作る予定ですが、まだ機能が実装されていないので現状では押しても何も起きません！ネットワーク設定を変更する場合はファームウェアを直接書き換えて書き込みなおす必要があります。

microSDカード

同じくまだ何も作っていないのですが、設定をSDカード経由でできる方法を検討中です。