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Matías Pavez edited this page May 8, 2017
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1 revision
Table of Contents:
[TOC]
- Uso de: Navegación con mapa: complete_nav.launch, su uso y consideraciones
- Uso de: Creación de mapa: complete_map.launch, su uso y consideraciones
- Uso de: Simulador Stage + Visualizador Rviz
- Macros relacionadas y Smach
- SemanticMapServer
- Package bender_cmd_vel_mux
- Configuración del sistema
- Revisar el package bender_nav y la wiki de bender, para aprender los conceptos básicos sobre su uso. La idea es que tengan preguntas para la siguiente sesión.
- Sesión de encargado de navegación, explicando los conceptos de navegación y respondiendo preguntas. La idea es hacer una demostración de su uso.
- Aprender a ocupar el sistema de navegación actual, antes de que se les asigne una tarea.
** obs: ** Los Uso de deben considerar la explicación del uso de tales herramientas, de una manera básica que permita salir del paso en caso de emergencia i.e, cuando haya que presentar alguna cosa funcionando, pero no haya alguno de nosotros, los viejones. Por lo tanto, se deben explicar las consideraciones básicas del uso, por ejemplo: sensores involucrados y su conexión, configuraciones básicas, entrenamiento de clasificadores, ...
- Uso de: Detección y Reconocimiento de Caras
- Uso de: Detección de puertas abriéndose
- Uso de: Detector de Mesas con Kinect
- Uso de: Detección de Planos
- Uso de: Reconocimiento de objetos Sift y Surf
- Uso de: Detector de Blobs (explicación con cámara normal (?))
- OpenCV
- Para trabajar con la kinect o asus: PCL
- Comprensión de
- Revisar los package bender_vision, bender_sensors y la wiki de bender, para aprender los conceptos básicos sobre su uso.
- Sesión de encargado de visión, explicando los conceptos y respondiendo preguntas. Hacer una demostración.
- Aplicar una convolución a una imagen sin utilizar la función de opencv.
- Trabajar con la profundidad de una imagen(utilizando la kinect). Obtener una imagen en 2d, variando el z y guardar el valor mínimo.