Robocup2015

Robocup 2015

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Table of Contents:

[TOC]

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Stage 1

GSPR (Luz)

• follow
• Mejorar Speech
• Adaptar SM para que sea aprueba de fallas(no se encuentra objeto, persona)
• agregar reconocimiento de personas
• agregar si se entendio parcialmente, poder preguntar entre opciones
• arregar que se puedan seguir preguntando tareas
• Offer Drink
• Realizar ordenes complejas donde se necesita preguntar mas informacion

####Preguntas

• Take this object.. lo tendría en la mano?
• Las ordenes se confirman de una en una o todo lo que se dijo?

Manipulation and object recognition (Luz, Rodrigo)

• Maquina de estado.
• Detectar estante
• Manipular objetos pesados(1 litro)
• Manipular objetos sin textura
• Reconocer a distintas alturas
• Reporte PDF

Navigation Test (Matias, Esteban)

• Calibrar
• Integrar HoG

####Preguntas

• Forma de la manilla de la puerta

Person Recognition Test(Matias P., Ricardo)

• Maquina de estado.
• Detección de crowd y conteo de personas
• Reconocimiento de emociones
• Detector de genero
• Detector de pose

Robozoo (Martin)

• Maquina de estado.

Speech Recognition & Audio Detection Test (Gonzalo, Diego)

• Maquina de estado
• Aprender Hark
• Reconocer output de Hark con pocketsphinx
• Hacer arreglo de microfonos
• Testear en bender con Hark y pocketsphinx
• Reconocimiento de voz con ruido ambiental

Stage 2

Open Challenge (Loreto)

Restaurant (Matías)

• Maquina de estado
• SLAM?

Robo nurse (Gonzalo)

• Maquina de estado
• Detectar dolor
• Detectar sonido de timbre

Preguntas

• De que tamaño seran los remedios(por ejemplo aspirina)

Wake me up (Luz)

• Maquina de estado
• Detectar despertar
• [Opcional] Abrir puerta
• [Opcional ]hacer la cama
• [Opcional] Interacturar con smart house
• [Opcional] Entregar diario(detectar grasp de la persona)
• [Opcional] Manipular bandeja