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bender_model

Matías Pavez edited this page May 8, 2017 · 1 revision

#bender_model

Package Summary

[TOC]

Overview

  • Package no utilizado en la actualidad.
  • Su propósito es mantener los archivos con modelos urdf/sdf/stl de bender
  • Se propone ''revivir'' package al trabajar en > ros-fuerte, ya que tales distros proveen una mejor interfaz con simuladores como gazebo.
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