hostinterface_v02

Funktion des Hostinterfaces

Das Hostinterface verbindet den PC ueber USB mit dem HCAN Bus. Es leitet HCAN Frames transparent in beiden Richtungen weiter - es besitzt keine eigene HCAN Adresse.

Anschluesse

Die Anschluesse (links, von oben):

• CAN Bus (Hi,Lo)

• Spannungsversorgung (24V,GND)

• USB

Firmware

Da hier nicht so haeufig mit Firmware Updates gerechnet wird, wird hier kein Bootloader verwendet. // Hintergund: Es waere ein spezieller USB-Bootloader noetig gewesen, dazu dann ein entsprechendes Tool auf Host-Seite. Das ist fuer die wenigen Updates zu aufwaendig.//

Die Fuses werden, wie auf der Fuses Seite beschreiben, gesetzt. Die Firmware wird compiliert:

$ cd firmwares/hostinterface-v02
$ make clean
$ make

und geflasht:

$ make load

Details zur weiteren Inbetriebnahme finden sich hier.

hcanhid mit udev

Damit das Hostinterface immer den gleichen Device Namen im /dev Verzeichnis erhaelt, kann man das udev-System passend einrichten.