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Jetson Nano Mouse SimulatorはメインボードにJetson Nanoを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボット、Jetson Nano Mouseのシミュレータです。

Gazebo上で動きます。ROSとGazeboがインストールされた環境で使用することができます。

本リポジトリについて

本リポジトリは以下のブランチから構成されています。

そのほかのブランチはROSのバージョンごとに分けており、'[ros distribution]-devel'となるように命名しています。
例えば、ROS Melodicではmelodic-develにて動作確認を行っており、それにあわせてREADMEを記述しています。

masterが開発用のブランチです。PR等はこちらへ出してください。
その他のEOLでないROSディストリビューションのブランチはmasterからコミットを取り込んでいきます。

2020年11月10日現在、以下のバージョンのソフトウェアにて動作環境をしております。
その他のバージョンのソフトウェアについては動作確認をしておりません。
もし動くことが確認できましたら、ぜひDiscussionまたはIssueにて報告をお願いします。

セットアップ方法および使用方法についてはRT Software Tutorialsを参照してください。