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Daisuke Sato edited this page Oct 28, 2020 · 1 revision

Gazebo起動時に`Error in REST request`と出る

[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name 'api.ignitionfuel.org'

~/.ignition/fuel/config.yamlを以下のように修正することでこのエラーに対して対応ができます。

-    url: https://api.ignitionfuel.org
+    url: https://api.ignitionrobotics.org

以下のコマンドを実行すれば~/.ignition/fuel/config.yamlを修正できます。

$ sed -i -E 's/api\.ignitionfuel\.org/api.ignitionrobotics.org/g' ~/.ignition/fuel/config.yaml