Install_0_ROS_Melodic

ROS Melodicのインストール方法

概要

Gazebo上でJetson Nano Mouseをシミュレートできるようにするため、以下のソフトウェアをインストールします。

• ROS Melodic
• Gazebo 9.x (ROSとともにインストール)

ROSがすでにインストール済みの場合はこのページを飛ばしてJetson Nano Mouse Simulatorのインストールを行ってください。

動作確認済み環境

• Ubuntu 18.04 LTS (64bit)

手順

ROSのインストーラはcurlを使用するので以下のコマンドでインストールします。

sudo apt install -y curl

以下のコマンドを実行してインストーラでROSをインストールします。
環境にもよりますが完了までは10分以上かかる場合があります。

bash -c "$(curl -SsfL u.ty0.jp/ros-melodic-desktop)"

インストーラが問題なく実行できれば以下のメッセージが表示されます。

Success installing ROS melodic
Run 'source ~/.bashrc'

If any error occurs, please refer to the following URL.
https://github.com/Tiryoh/ros_setup_scripts_ubuntu/

以下のコマンドでインストールした設定を読み込みます。

source ~/.bashrc