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Jetson Nano Mouse SimulatorはメインボードにJetson Nanoを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボット、Jetson Nano Mouseのシミュレータです。
Gazebo上で動きます。ROSとGazeboがインストールされた環境で使用することができます。
本リポジトリは以下のブランチから構成されています。
- master
- melodic-devel
そのほかのブランチはROSのバージョンごとに分けており、'[ros distribution]-devel'となるように命名しています。
例えば、ROS Melodicではmelodic-develにて動作確認を行っており、それにあわせてREADMEを記述しています。
masterが開発用のブランチです。PR等はこちらへ出してください。
その他のEOLでないROSディストリビューションのブランチはmasterからコミットを取り込んでいきます。